ACR™采用水力破拆技术，其耗水量以及水与固体废弃物的处理均为需纳入考量的关键环节。正因如此，所有ACR™机器人都需搭配完备的水处理系统协同作业。

在混凝土结构修复工程中，水处理需重点考量的指标包括悬浮物、pH值调节以及其他污染物（如有机物、难降解物质及重金属等）。

ACR™机器人配套多级废水处理系统，可根据规定的排放标准和混凝土化学成分（包括杂质）进行水质净化。

通过最大限度减少水中颗粒物来实现悬浮物寄颗粒结合杂质的净化。所需净化级数取决于颗粒物粒径大小：

• 一级处理：采用填充式沉淀容器（斜板分离器）分离较大颗粒
• 二级处理：针对细颗粒物的严苛去除要求，可通过投加絮凝剂使微细颗粒聚团，并在沉淀容器中实现分离
• 三级处理：对于极高净化要求，可在前两级处理后增配砂滤装置

根据具体需求，可采用二氧化碳或盐酸等不同技术方案。我们推荐ACR™机器人配套使用CO₂调酸系统，该系统包含注射针头和pH监测控制仪。CO₂在水处理系统进水口处注入，通过足够长度的优质耐压软管确保气体与水充分混合，从而精确达到目标pH值。

针对混凝土中偶尔有出现的有机污染物及水溶性杂质：

• 有机污染物：氯化溶剂、石油污染物、多环芳烃等可通过活性炭高效净化
• 离子态悬浮物：砷、铬、锌、镉、铜、汞等不以有机物形式存在，需通过离子交换材料进行化学结合——根据所用离子交换介质类型携带正负电荷，从而实现离子吸附。