Conjet 的 ACR™ 机器人使用高压水射流，以恒定速度在混凝土表面移动，利用混凝土可渗透性的优势，建立一个大于其抗拉力的压力，使其破裂。ACR™ 机器人的自动化使操作员能够轻松执行选择性和非选择性清除。

当仅需要清除劣化混凝土时，选择性清除是首选方法。ACR™机器人使用高达 22,000 psi (1500 bar)的高压水，以预定的质量水平选择性清除混凝土。

非选择性清除，也称为“水力铣削”（hydromilling）是当需要将混凝土清除至预定深度（与混凝土质量无关）时的首选方法。ACR™机器人使用高于 22,000 psi (1500 bar) 的高压水。

无论您选择哪种方案，高压水射流技术都将创造一个粗糙的表面，优化新混凝土的粘结，且不会对剩余结构产生任何微裂缝或损坏。同时，它能使修补部位保持完好，并清除锈迹和腐蚀物。 使用Conjet ACR™机器人，您可以控制最终效果，始终确保满足客户的规格要求。

在进行水力破拆时，混凝土中的两个变量起着重要作用：

• 抗压强度

• 抗拉强度

水力破拆的目标材料基于以下特性：

压力高于抗压强度的水射流可以使水渗透到孔隙和裂缝中。
由于混凝土抗拉强度较低，水射流会在混凝土内部产生拉裂缝，从而破坏混凝土，但不会损坏嵌入其中的钢材。
这使得抗拉强度成为决定混凝土在高压水射流作用下破裂方式的关键因素。

注：若压力低于骨料的抗压强度，则不对骨料进行切割。

全能ACR™机器人，应对各类施工场景。自动化混凝土清除技术是修复各类结构物的首选工艺，无论工程位于何处，无论是水平面、垂直面、悬顶作业、高架脚手架甚至水下施工，Conjet ACR™机器人专为安全高效完成任务而设计，无需额外配置专用工具。
过去35年间,Conjet ACR™机器人已成功应用于几乎所有可想象到的结构类型。以下是一些应用实例: